powrót

 

Tematyka badań naukowych

Wymagania

1. Zastosowania i rozwijanie metod syntezy mechanizmów w projektowaniu maszyn i urządzeń w szczególności:

a) ortez, mechanizmów stawowych i innych urządzeń rehabilitacyjnych.

b) mechanizmów wyrównoważonych grawitacyjnie, itd.

 

Wiedza z zakresu mechaniki, teorii mechanizmów, części maszyn, biomechaniki, urządzeń rehabilitacyjnych, matematyki, programowania (mathematica, matlab, fortran), programów CAD.

2. Poszukiwanie ogólnych matematycznych charakterystyk krzywych generowanych przez konkretny typ mechanizmu

 

Wiedza z zakresu mechaniki, teorii mechanizmów, matematyki, programowania (mathematica, matlab, fortran).

3. Zagadnienia dynamiki maszyn

 

Wiedza z zakresu mechaniki, teorii mechanizmów.

 

 

Wykaz publikacji:

 

 

http://www.researcherid.com/rid/F-9784-2014

ORCID: http://orcid.org/0000-0002-8110-1473 

 

 

 

Przykłady:

 

 

 

Mechanizm o jednym napędzie, w którym ruch szczęk jest zsynchronizowany z ruchem całego podajnika.

Wyrównoważony grawitacyjnie podnośnik bębnowy .

 

powrót